Tisíce průmyslových 3D modelů pro trénink robotů.
Jeden z nejznámějších českých robotických startupů, který vyvíjí no-code automatizaci pro výrobní průmysl. Jeho model vnímání potřeboval tisíce realistických průmyslových dílů jako 3D modely. Takový dataset se nedal koupit, tak jsme ho postavili.
Případová studie – Robotický startup- 1 200+unikátních průmyslových CAD modelů, dohledaných a vyčištěných
- ~6 000variant k trénování
- 16variant z každého základního modelu
- 100 %zdrojů ověřených pro komerční použití
Problém
Díly, které robot potká ve výrobě, jako data.
Držáky, plechové kryty, svařované rámy – díly, které najdete v každém závodě, ale v žádném veřejném datasetu použitelné velikosti, licence a kvality.
Zadání: skutečná průmyslová geometrie ve skutečných rozměrech, čisté 3D sítě, dost variant k trénování a licence dost čisté pro komerční produkt.
Co jsme postavili
Dohledané, vyčištěné, převedené na měřítko, znásobené.
Modely jsme sbírali v kolech a každé kolo zkontrolovali inženýři zákazníka. Pak přišel automatizovaný řetězec, který z jednoho dobrého modelu udělá šestnáct.
- 01
Dohledání s kontrolou
Průmyslové modely z veřejných knihoven a otevřených datasetů. Každé kolo zkontrolovali inženýři zákazníka.
- 02
Kontrola licencí
U každého zdroje ověřené komerční použití. Dovnitř prošly jen volné licence a generovaná geometrie.
- 03
Čištění a měřítko
Každá síť zkontrolovaná, že je uzavřená a správná, a převedená na rozměry, které robot opravdu drží v ruce.
- 04
Varianty
Šestnáct na model – zvětšené, natažené, otočené, zrcadlené – a každá znovu zkontrolovaná.
Jak to funguje
Jeden model dovnitř, šestnáct ven, všechny zkontrolované.
Řetězec je součástí výsledku: další várku vyrobí, kdykoli je potřeba.
- 01
Dohledání
Kandidáti z knihoven a generátorů, u každého souboru zaznamenaná licence.
- 02
Kontrola
Každá síť se zkontroluje, než se započítá.
- 03
Znásobení
Šestnáct variant na model, každá zkontrolovaná jako originál.
- 04
Předání
Ve struktuře, kterou čtou vlastní nástroje zákazníka.
Výsledek
Trénovací sada, která neexistovala, a řetězec pro další.
Startup má teď přes 1 200 unikátních průmyslových modelů a zhruba 6 000 variant k trénování, u každého souboru se zaznamenaným zdrojem a licencí.
Řetězec zůstává a další várku vyrobí, až bude potřeba. Stejná práce s CAD modely se promítá do AI-Konstruktéru, našeho produktu, který navrhuje rámy ze zadání.
Stejný přístup funguje i pro
- Trénovací data pro strojové vidění a robotiku tam, kde žádný dataset neexistuje
- Čištění, převod a kontrola velkých CAD knihoven
- Generování variant dílů podle specifikace
Kontakt
Máte podobný problém? Podíváme se na něj spolu.
Třicet minut s jedním ze zakladatelů: váš proces, vaše data a jestli by se vám takový systém ve vaší výrobě zaplatil.
Nebo se nám ozvěte přímo
- Matyáš ProkopiusSpoluzakladatel
- Adam BulkaSpoluzakladatel